Napęd pojazdu

Wał napędowy wykonany jest najczęściej w postaci rury stalowej nie osłoniętej, która na jednym końcu ma wielowypust, na który założone są widełki przegubu. Umożliwia to zmianę długości wału w czasie pracy, ze wzlędu na zmieniającą się odległość mostu napędowego od skrzyni biegów w pewnych warunkach pracy pojazdu. Drugi koniec wału jest połączony sztywno z widełkami drugiego przegubu. Dla zabezpieczenia połączeń wielowypustowych wału napędowego przed zanieczyszczeniem stosuje się osłony gumowe, których końce są szczelnie dociśnięte do wału za pomocą ściągających opasek metalowych.