Przegub krzyżakowy
Obecnie w pojazdach samochodowych stosowane są najczęściej przeguby: krzyżakowe, równobieżne i elastyczne. Przegub krzyżakowy. Zasada działania przegubu krzyżakowego. Przegub ten składa się z dwóch widełek osadzonych na końcach wałów oraz krzyżaka, którego czopy wchodzą w odpowiednie otwory widełek i w ten sposób łączą ze sobą oba wały. Dzięki takiemu połączeniu wałów możliwe jest przenoszenie napędu z jednego wału na drugi, pomimo zmiany kąta odchylenia wałów. Budowa obecnie stosowanego w samochodach przegubu krzyżakowego. Składa się on z krzyżaka, którego czopy ułożyskowane są w łożyskach igiełkowych bądź ślizgowych; z dwóch widełek z odpowiednimi otworami na gniazda łożysk; z płytek unieruchamiających szklanki łożysk oraz smarowniczki i uszczelek zabezpieczających przed wyciekaniem smaru z łożysk igiełkowych. Smarowanie przegubu odbywa się przez smarowniczkę i kanały w czopach krzyżaka. Zawór umożliwia wyjście powietrza lub smaru.